Handlingsmodule

Zum Heben, Schwenken, Drehen von kundenspezifischen Produkten unter dem Einsatz von Kameratechnik zum Überblicken des Greifvorgangs.

• Das Handlingsmodul ist mit 4 Stellfüßen ausgestattet und muss nicht mit dem Untergrund verschraubt werden.
• Ballast im Grundgestell sorgt für die nötige Kippstabilität.
• Der Schaltschrank ist im Grundgestell integriert.
• Die vertikale Hubbewegung des Knickarmes erfolgt über einen Kettenzug.
• Am Knickarm ist eine Greiftechnik sowie das Bedientableau montiert. Beides kann über den Knickarm frei im Raum bewegt werden.
• Die Greiftechnik kann das aufgenommene Produkt zusätzlich um 90°-Schwenken, wobei der Vorgang der Produktaufnahme visuell beobachtet werden kann. Hierzu sind Kameras sowie ein Monitor im Betrachtungsfeld des Bedieners montiert.

Montagelinie

mit Manipulatoren Werkzeugen und Ablagewagen für die Wechselwerkzeuge